Rimantas Čaikauskas gimė 1955 m. kovo 14 d. Ukmergėje. 1977 m. baigęs Lietuvos kūno kultūros institutą, kaip futbolo treneris, vėliau tapo vienu geriausių ir garsiausių žolės riedulio trenerių Lietuvoje.

Rimantas Čaikauskas buvo Lietuvos žolės riedulio nacionalinių moterų ir jaunimo rinktinių treneris, treniravo žolės riedulininkes Šiaulių, Vilniaus klubuose bei sporto mokyklose. Vadovaujamos Rimanto Čaikausko Šiaulių „Tauro“, „Interstatybos“, „Eurovil“ moterų žolės riedulio komandos daugiau nei 20 kartų tapo Lietuvos čempionėmis. 1999 m. Jis kartu su Lietuvos jaunimo rinktinė iškovojo Europos uždarųjų patalpų pirmenybių sidabro medalius. 2001 m. Lietuvos merginų U-21 rinktinė Čekijoje tapo Europos pirmenybių uždarųjų čempionėmis. 2003 m. Lietuvos jaunimo merginų rinktinė iškovojo bronzos medalius. 2005 m. Lietuvos jaunimo rinktinė iškovojo Europos uždarųjų patalpų pirmenybių sidabro medalius. 2002 m. Lietuvos moterų nacionalinė rinktinė Prancūzijoje Europos uždarųjų patalpų čempionate laimėjo sidabro medalius. 2000 m. Rimantas Čaikauskas buvo nominuotas Šiaulių miesto „Geriausiu XX amžiaus treneriu“.

Kūno kultūros ir sporto departamento apdovanotas medaliu už sportinius pasiekimus. Už nuopelnus Lietuvos sportui buvo apdovanotas Lietuvos tautinio olimpinio komiteto Olimpine žvaigžde ir ženklu “Už nuopelnus”. Lietuvos tautinio olimpinio komiteto Generalinės Asamblėjos narys nuo 2008 m.

Atsisveikinti su velioniu galima 2024 m. sausio 16 d. nuo 11.00 val. Vilniaus laidojimo rūmuose (Olandų g, 22, I salė), karstas išnešamas sausio 17 d. 12.30 val. Laidojama Vilniaus miesto Liepynės kapinėse.